在各種為大企業樹碑立傳的成功學書籍中，傳聞百度遵循OKR的工作模式，即在工作前制定目標（O）和達成目標的必備條件（KR），然后逐一完成。

百度百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬正式按照這一模式，為百度Apollo定好了發展方向。

“好的智駕，應該是一個靠譜的好司機，什么道路都能開，什么車位都能停。城市智駕的成本要做到足夠低，不能只在20萬以上的車選配，應該讓15萬的車都能標配。好的智圖，應該讓車機地圖和手機地圖成為一體，同步更新、一樣好用，讓車企不再發愁產品更新，讓車主不再需要手機支架。好的智艙，應該要重構人和車的關系，成為車主離不開的貼心小助理。”

O立好了，KR也定出來了，看看百度做得怎么樣。

01.

純視覺內部價格戰

在最近的一場激光雷達企業發布會中，一企業高管直白地對媒體表態：

“純視覺路線問題很令人討厭。”

也不能埋怨企業不夠端莊，實在是純視覺攪動的風云太大。

目前包括極越、小米、華為、廣汽、極狐在內的諸多車企都已官宣布局純視覺路線，大疆、商湯等科技公司推出了性價比超強的純視覺高階智駕方案，激光雷達企業被逼得開始推出千元產品，這一價格相較于短短幾年前，下降了十倍不止。

但有的企業還不知足，比如百度。

4月22日，百度Apollo正式發布了純視覺城市領航輔助駕駛的另一款產品ANP3 Pro。

對比上圖可以發現，作為ANP3 Max的減配版本，Pro版本減少了一顆NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）芯片，將毫米波雷達的數量降低至三顆，但依然可以覆蓋泊車、高速、城市等全域出行場景，實現城市領航輔助、高速領航輔助、自動泊車/遙控泊車、代客泊車AVP、AP/ADAS等全量功能。

百度智能駕駛事業群組（IDG）首席研發架構師、 IDG技術委員會主席王亮曾經給高階智駕產品規定了四個框架：

城市道路點到點領航輔助駕駛；

智駕功能時空覆蓋范圍要廣，需要全國都能開，有導航的路段就能啟用；

用戶使用智駕要有安心感，能夠對系統產生信任和依賴；

能夠持續高頻地迭代演進。

目前，ANP3 的Max和Pro版本均已符合上述框架，并且Pro版本可實現九個月裝載上車，整套方案的硬件成本進入萬元級別。

“ANP3 Pro可支持15-25萬元價格區間的新能源車型搭載，搭載2顆NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25萬元以上的新能源車型。這也意味著，ANP3高階智駕產品可覆蓋當前近六成的市場需求。”王亮表示。

但這并不是Pro的全部亮點，更為重要的是Pro方案的芯片算力還能商量。

根據百度Apollo“芯片X計劃”，只要芯片算力滿足100 TOPS（稠密算力），即可體驗ANP3 Pro領先的高階智駕能力，靈活支持客戶不同車型配置的需求。

該與目前大疆車載成行 「7V+100TOPS」方案的算力相當，而根據大疆的資料顯示，這套“成行系統”的成本在7000塊左右。

這意味著百度的高階智駕方案的硬件成本還有下降的空間。

在2024電動汽車百人會上，多位嘉賓都發表過類似觀點，即7-15萬級別是電動汽車和智能汽車要共同爭奪的市場。

在智駕網看來，已經上車的ANP3 Max給國內的純視覺路線打了個好樣， 截至目前，Max方案用戶滲透率已經達到90%，日均領航輔助駕駛里程占比達到48.2%，而更低價格的Pro版本，勢必會進一步擴大高階智駕功能的搭載車型，實現普惠級別的智駕體驗。

王亮很樂觀地表示“我們進入10萬的車型也是指日可待的”。

據透露，ANP3 Max后續也將繼續探索L3級輔助駕駛、端到端大模型以及無人代客泊車等行業前沿技術。

不過相比性價比，王亮在發布會上提出了“在L3以內，激光雷達是過渡方案。”向市場明確了其是一位堅定的純視覺擁躉。

他認為，在當前的無論針對城市還是高速的高階智駕方案，去掉激光雷達是最好的選擇。而加上激光雷達的合適時機則是定義在L4級別，Robotaxi。

隨著當前采用這一技術路線的極越01展現出強大的城市NOA能力，百度的視覺感知領域的押寶正收獲越來越多的追隨者，從這個角度來看，激光雷達公司確實面臨一定的不確定性。

02.

大模型還能更懂駕駛

在座艙環節，百度智能駕駛事業群組（IDG）智能汽車業務部總經理蘇坦正式發布了“文心一言”賦能的座艙專家模型——智艙大模型2.0。

“從遙控器式的傳統交互到會主動服務的座艙智能體，智艙大模型2.0帶來的躍級智艙體驗，是一次重大進化。它將賦予汽車主動思考和響應用戶需求的能力，打造真正以人為本的駕乘體驗。”蘇坦表示，在文心一言強大的語言處理能力基礎上，融合對汽車領域的深入理解，智艙大模型 2.0 將為每臺汽車配備一位“貼心小助理”，讓用戶駕駛之旅更加安全、高效和愉悅。

作為文心賦能的座艙專家模型，智艙大模型 2.0 采用全新MoE架構，可支持本地化部署，并配套專屬開發工具鏈，支持車企高效定制品牌特色，基于智艙體驗打造差異化競爭力。

值得注意的是，智艙大模型2.0完成了三大升級：

首先體驗全新升級，全新的座艙智能體如同隨行的貼心助理，可自然對話、深度理解、主動思考。專為座艙定制的導航智能體和用車智能體不僅能夠更好地理解復雜命令，還具備一定的社交屬性，能理解用戶的“言外之意”，成為具備情感和智商的智能助手。

其次，架構全新升級，基于MoE架構理念，打造端云融合多個專家模型，開發出車端專屬的場景體驗，實現響應速度提升300% 、調用成本下降200%、并且實現了用戶數據最少上云。

最后，開放升級，智艙大模型 2.0將智艙AI應用開發范式流程化、工具化，全鏈路降本提效 ，通過專有數據訓練、專屬場景開發、專屬資源接入，助力OEM高效構建品牌專屬大模型和特色應用。

此外，百度Apollo還為車企提供了一套座艙AI應用樣板，包括用車顧問、個性化空間、AI地圖、自駕游助手、AI問答等應用，支持開箱即用、快速上線、快速改造。

03.

百度地圖打敗百度地圖

雷軍和余承東關于“智能汽車到底應不應該有手機支架”的爭論，把一個隱藏的問題翻到了明面上：

車機地圖的最大對手是手機地圖。

在過去，車機地圖從立項到發布至少需要2年時間，而與之形成鮮明對比的是，手機導航發展非?？?，隔三差五就更新迭代。

百度的手機地圖做得越好，車機地圖就顯得越差，死循環。

而本次發布的百度地圖的V20，正式打開了這個循環。

新一代V20版本的百度地圖有著四個核心能力：手車一體，真車道級導航，地圖智能體，手車互聯。

簡單解釋一下這四項能力。

手車一體，即手機和車機的全量功能同步，用戶要求最強烈的個性語音包、真車道級導航、實時紅綠燈、實時地圖四項功能未來將全面上車。

打通手機和車機壁壘，意味著導航引擎和檢索引擎全面升級為車道級導航引擎和地圖智能體引擎，傳統道路級別SD數據全面升級為POI數據，POI數據全面接入內容服務生態。

實現手車一體后，百度地圖將成為全球唯一，手機、車機同一版本，永久同步更新的手機地圖、車機地圖。

車道級導航這一功能最早在小鵬汽車的高速智駕車道級領航中推出，百度經過兩年的手機端研發后，也將在V20版本中推送上車。

真車道級導航不僅支持高快速路，全國城市都能開，車道級導航占比95%；同時實現智能車道推薦，根據車道級定位、車道級路況和紅綠燈進行車道級路線推薦，為每次出行節約1分鐘；安全提醒覆蓋32萬事故ODD，讓用戶駕車更高效更安全。

“過去車道級導航是因為高速智駕才推出的，多數車企也智能在智駕狀態下打開，因為智駕而生，綁定智駕而賣，未來需要付出幾百塊錢買智駕才能使用3D地圖導航。我們希望打破買智駕才能用的限制，應該是人人都能零門檻使用。”

地圖智能體，即更適合出行工具的大模型上車。在大模型的重構下，百度地圖智能體能夠實現自然語言自由問答，一步發起導航、一步喚醒全網內容出行服務，滿足大模型交互的需求。

手車互聯，這是在小米或者華為發布會中經常出現的體驗場景，即在手機端“一拉”或“一推”，車機端就會進入相應頁面。但這一功能成立的前提是必須使用相應品牌的手機。百度地圖的“手車互聯”打通了手機品牌的限制，任何手機地圖關聯帳號，可以實現比拉一下更好更自然的導航手車互聯體驗。

此外，手車互聯將在地圖上推出AI語音搖控器，只要安裝百度地圖V20秒變智能車。手機上沒有語音功能沒關系，所有交互和指令都能夠實時同步在車上獲得結果，同步顯示，手機會成為車的新的音區。要是車性能不好沒關系，手機可以變成車內新大腦，幫助車優化定位，導航能力差也沒關系，手機可以為車補足能力，讓低性能的車擁有高性能的導航能力和體驗。

更為形象的理解是：

“有了百度地圖V20，華為手機也能互聯小米的車，蘋果手機也能互聯問界。”

上述四項功能將排列組合地搭載于百度地圖V20基礎版、3D領先版、3D旗艦版、SR智駕版4個版本產品中。而升級后的百度地圖V20車機端提供“錯必賠”承諾：百度地圖將賠付包括車道級導航錯誤、高速收費預估不準等用戶使用過程中出現的地圖問題。

發布新產品之外，百度副總裁尚國斌在發布會現場重磅官宣了與特斯拉的合作，百度地圖真車道級導航即將在特斯拉全球首發。

同時，百度地圖宣布與華為智能座艙也展開了合作，百度地圖V20 3D領先版即將上線與華為智能座艙合作的智選車、“HI模式”車型和更多部件車型。

此外，百度地圖V20 SR智駕版也即將全面上線極越，幫助極越實現全國駕艙同一套數據，只要百度地圖車道級導航能到的地方，極越PPA都能開。

04.

淺談“車企智能化合伙人”

在發布會開始之初，王云鵬就義正辭嚴地開啟辟謠模式：

“最近有坊間傳聞，說百度放棄智能駕駛L2業務了，今天我要正式澄清一下：謠言不可信，我們不僅沒有放棄，而且還要做到更好。堅持做好車企智能化的‘技術合伙人’的戰略從未改變。”

蘿卜跑得太快，在聲量上把Apollo落在了后面。

但無論是智駕領域的“芯片X計劃”、地圖方面的手車互聯，還是座艙AI應用樣板，都是百度作為“車企智能化合伙人”為車企提供跟進一步適用性方案做出的技術探索，依托上述技術，未來百度或將有能力同時覆蓋10萬級以上的新增車型市場和巨大的存量市場。

百度在智能出行市場，不僅握有一手好牌，也有一手核彈級的技術，只是略感讓人遺憾的一點，其在推廣上缺乏技巧，被眾多后起之秀和更大膽的企業搶了風頭。

不過，這個世界不可能永遠被流量所淹沒，潮水終有退去之日，祼泳者會被嘲笑，而那些長期主義者會被留在牌桌之上。